Relatée sous forme de flashbacks, l‘histoire de Mufasa est celle d‘un lionceau orphelin, seul et désemparé, qui un jour fait la connaissance du sympathique Taka, héritier d‘une lignée royale. Cette rencontre fortuite marquera le point de départ du voyage riche en péripéties d‘un groupe "d‘indésirables" à la recherche de leur destin et dont les liens d‘amitié seront mis à rude épreuve lorsqu‘il leur faudra faire équipe pour échapper à un ennemi aussi menaçant que mortel...