Zébulon le dragon, Princesse Perle et Messire Tagada sont des héros qui ne répondent pas exactement à ce qu‘on attend d‘eux. La princesse Perle ne veut pas habiter un palais, porter une couronne et des robes à falbalas ! Elle veut devenir docteur, voyager de par les terres et les mers, soigner les misères, écoutez les cœurs, soulager peines et douleurs… Quant à Zébulon, il est un jeune dragon aussi attachant que maladroit qui aspire à devenir le meilleur élève de son école.